Автоматизированная затяжка гаек

Системы машинного зрения определяют местоположение гаек для автоматизированного роботизированного гайковерта

Затяжка зажимных гаек, фиксирующих колесо на колесной ступице в сборе (WHA), представляет собой сложную операцию при выполнении вручную. Для применения крутящего момента и затяжки гаек обычно используются гайковерты. Для затяжки двух колес требуется приблизительно 40 секунд. Поскольку гайковерты обычно обладают большим размером и тяжелым весом, автоматизация этой задачи была связана со значительными трудностями. Транспортные средства не всегда прибывают в одно положение в зоне затяжки гаек, а также их колеса могут вращаться и наклоняться. При автоматизированной затяжке гаек робот с возможностью машинного зрения определяет местоположение гаек и затягивает их без вмешательства оператора.

Обнаружение круглых элементов

Система машинного зрения Cognex® In-Sight® определяет положение гаек в пяти различных осях. Для быстрого определения местоположения колеса применяется технология сопоставления образа Cognex PatMax®. Затем для точного определения центра оси применяется инструмент поиска круга In-Sight. Две лазерные линии образуют перекрестие на каждом колесе, после чего выполняется захват изображения каждого перекрестия под несколькими углами. Для получения угла поворота и наклона колес рассчитывается разница между положением двух перекрестий.

После расчета углов колес робот перемещает гайковерт для затягивания гаек. Автоматизация этой задачи устраняет угрозу здоровью и безопасности, связанную с многократным использованием тяжелых гайковертов.