Дестеллажирование и проверка панелей кузова

Быстрое обнаружение и проверка панелей кузова на дефекты

На заводах по производству автомобилей для дестеллажирования и проверки панелей кузова обычно использовался ручной труд, поскольку стойки могли не попадать в то же самое место в производственной ячейке. Из-за этого отклонения положения каждой панели в стойке очень сложно автоматизировать перемещение и проверку, проводимые вручную, поскольку робот без машинного зрения не сможет постоянно находить панели с достаточной точностью, чтобы потом поднять.

Автоматическое стеллажирование, дестеллажирование и проверка панелей кузова в стойках подачи теперь возможны благодаря системам 3х-мерного машинного зрения Cognex. Система машинного зрения обнаруживает положение детали, определяет дефекты на ней и передает данные блоку управления роботом. Блок управления роботом использует данные в режиме реального времени от системы машинного зрения и адаптирует действия робота к расположению детали. Система 3х-мерного машинного зрения также способна обнаруживать дефекты деталей в стойках, прежде чем робот их поднимет. Благодаря этому можно избежать сваривания бракованных деталей.