8-800-700-35-17
пн-пт 09.00 - 18.00 (МСК)

Главная Решения Машинное (техническое) зрение По отраслям Автомобилестроение Автоматизированная затяжка гаек

Автоматизированная затяжка гаек

Системы машинного зрения определяют местоположение гаек для автоматизированного роботизированного гайковерта

Затяжка зажимных гаек, фиксирующих колесо на колесной ступице в сборе (WHA), представляет собой сложную операцию при выполнении вручную. Для применения крутящего момента и затяжки гаек обычно используются гайковерты. Для затяжки двух колес требуется приблизительно 40 секунд. Поскольку гайковерты обычно обладают большим размером и тяжелым весом, автоматизация этой задачи была связана со значительными трудностями. Транспортные средства не всегда прибывают в одно положение в зоне затяжки гаек, а также их колеса могут вращаться и наклоняться. При автоматизированной затяжке гаек робот с возможностью машинного зрения определяет местоположение гаек и затягивает их без вмешательства оператора.

Обнаружение круглых элементов

Система машинного зрения Cognex® In-Sight® определяет положение гаек в пяти различных осях. Для быстрого определения местоположения колеса применяется технология сопоставления образа Cognex PatMax®. Затем для точного определения центра оси применяется инструмент поиска круга In-Sight. Две лазерные линии образуют перекрестие на каждом колесе, после чего выполняется захват изображения каждого перекрестия под несколькими углами. Для получения угла поворота и наклона колес рассчитывается разница между положением двух перекрестий.

После расчета углов колес робот перемещает гайковерт для затягивания гаек. Автоматизация этой задачи устраняет угрозу здоровью и безопасности, связанную с многократным использованием тяжелых гайковертов.