Главная › Решения › Машинное зрение › По отраслям › Автомобилестроение › Установка лобовых стекол на клеевые швы
Производители автомобилей начинают применять роботов для захвата лобовых стекол, нанесения клеевого шва на край стекла и передачи стекла в разгрузочную станцию, где оператор устанавливает его в транспортное средство. Механический централизатор обычно определяет местоположение стекла по точкам вокруг его края, после чего робот перемещается в заданное положение для захвата стекла. К сожалению, лобовое стекло не всегда оказывается в одном положении, а также механическим централизаторам сложно приспосабливаться к различным размерам стекол при добавлении новых моделей транспортных средств.
Машинное зрение обеспечивает универсальное решение для установки лобовых стекол на клеевые швы. Для выполнения обычных задач, связанных с лобовыми стеклами, применяется установленная на робот или на конвейер система машинного зрения Cognex® In-Sight®. Пользователь обучает систему уникальным характеристикам каждого лобового стекла, указывая местоположение для автоматизированного захвата и связывая его с номером модели стекла.
После обучения системы каждой модели лобового стекла пользователь устанавливает соединение с роботом. Посредством Ethernet роботу отправляется последовательность символов, подтверждающая номер модели и ее координаты. Затем робот захватывает лобовое стекло и подставляет его край к фиксированному соплу, которое наносит непрерывный клеевой шов. После этого робот передает стекло в разгрузочную станцию, где оператор захватывает и устанавливает стекло в транспортное средство. Универсальность системы In-Sight позволяет быстро добавлять новые модели стекол, что значительно сокращает время простоя производственной линии и перенастройки на работу с другими моделями по сравнению с методом механического обнаружения местоположения.