Затяжка колес и зажимных гаек

Системы машинного зрения находят гайки для автоматического роботизированного гайковерта

Затяжка колесных зажимных гаек вручную в процессе сборки — очень трудоемкая операция. Гайковерты, как правило, большие и тяжелые. Их вручную подносят к каждому колесу, чтобы применить необходимый крутящий момент. Управление этими тяжелыми деталями оборудования представляет угрозу безопасности для работников. Кроме того, когда транспортные средства оказываются на станции осуществления затяжки, они не всегда находятся в одинаковом положении, а колеса могут вращаться и наклоняться. Это отклонение, наряду с размером и весом гайковерта, представляет серьезную проблему для автоматизации процесса.

Система двумерного машинного зрения Cognex распознает тип колеса и находит центр оси с помощью инструментов сопоставления геометрических образов Система машинного зрения также проверяет обод колеса, чтобы определить его угол вращения, и измеряет разницу между двумя визирными линиями лазера для расчета угла поворота и наклона колеса. Данные системы машинного зрения передаются на блок управления роботом. Робот разворачивает свое запястье для выравнивания по углам наклона и поворота колеса и вращает его в соответствии с углом вращения гайковерта. Затем робот направляет гайковерт в зажимные гайки, а гайковерт обеспечивает необходимый крутящий момент. Автоматизация этого процесса помогает значительно повысить эффективность процесса и избежать проблем с безопасностью, связанных с повторяющимися операциями с использованием тяжелых гайковертов.