Контроль загрузки вагонов

Контроль содержимого грузовых вагонов 

СКАЧАТЬ БРОШЮРУ

На предприятиях, где через железнодорожный транспорт проходят большие объемы сырья и продукции, важно контролировать не только какой вагон прошел через участок, но и что находится в вагоне и в каком состоянии он находится.

В зависимости от технологического процесса автоматизированный контроль может решать разные задачи:

• проверять, что вагон перед погрузкой пуст и очищен от остатков предыдущего груза;
• контролировать уровень и объем загруженного материала;
• выявлять недогруз, перегруз или неравномерное распределение груза;
• фиксировать посторонние предметы в кузове;
• контролировать состояние вагона перед его возвратом владельцу или контрагенту;
• формировать объективные материалы для разбора спорных ситуаций;
• снижать риск хищений и других нарушений при транспортировке.

От визуального осмотра — к автоматизированному контролю

На практике значительную часть этих задач выполняет оператор или осмотрщик. Такой подход позволяет оценить состояние вагона, но требует времени и зависит от внимательности и квалификации человека.

Если через участок проходит большой поток вагонов, целесообразно перенести часть контроля на автоматизированную систему: каждый вагон проходит контроль в движении, система собирает необходимые данные, а оператор подключается только тогда, когда требуется его внимание.

При этом речь не обязательно идет о полном отказе от человека. В зависимости от задачи система может выступать как инструмент предварительного контроля, измерения и фиксации, оставляя окончательное решение оператору.

3D-сканирование вагона

Для контроля формы и загрузки открытых вагонов может применяться промышленное лазерное сканирование.

Во время движения вагона система получает последовательность измерений и формирует его трехмерное представление. Полученные данные затем могут использоваться для анализа формы груза и выявления заданных отклонений.

В зависимости от задачи система может определять, например:

• объем загруженного груза;
• уровень загрузки относительно борта;
• равномерность распределения сыпучего материала;
• наличие остатков груза;
• наличие объектов, не соответствующих ожидаемому состоянию вагона;
• геометрические параметры обнаруженных объектов;

 количество дискретных объектов — например, рулонов металлопроката.

Набор контролируемых параметров определяется конкретной задачей, типом вагона, видом груза и условиями установки оборудования.

Комплексное решение

3D-сканирование может использоваться не изолированно, а как часть комплексной системы контроля.

На платформе АРДИС его можно связать с другими данными о вагоне:

• идентификацией по восьмизначному номеру;
• фото- и видеофиксацией;
• временем и направлением движения;
• данными о составе;
• результатами взвешивания;
• информацией от других систем предприятия.

Такой подход позволяет получить не просто отдельный результат измерения, а полноценное оцифрованное событие: какой вагон прошел, когда он прошел, что было обнаружено и какие дополнительные материалы относятся к этому событию.

Это особенно важно для промышленной эксплуатации и последующего анализа спорных ситуаций. В АРДИС уже реализована работа с данными вагонов, видеоархивом, результатами взвешивания и специализированными функциями осмотра.

Как реализуется решение

Система 3D-контроля включает аппаратную и программную части.

Аппаратная часть может включать:

• промышленные лазерные сканеры;
• видеокамеры для дополнительной фиксации;
• оборудование освещения;
• вычислительное оборудование;
• коммутационное оборудование.

Количество и расположение сканеров и камер подбираются под конкретную геометрию участка, типы вагонов, скорость движения и требуемую точность контроля.

Программная часть включает АРДИС и специализированный комплекс обработки данных сканирования.

Программное обеспечение связывает результаты измерений с конкретным вагоном и позволяет представить оператору как исходные данные, так и результаты их автоматической обработки.

Что получает пользователь

По каждому вагону система может формировать:

• идентификатор и номер вагона;
• дату и время прохода;
• направление и скорость движения;
• результаты 3D-сканирования;
• результаты автоматического анализа;
• фотографии и видеозаписи;
• дополнительные данные, связанные с технологической операцией.

В зависимости от задачи результатом может быть, например:

• «вагон пуст» / «вагон загружен»;
• объем груза ХХ м³;
• загрузка выше заданного уровня;
• обнаружено отклонение;
• обнаружен посторонний объект.

Почему для таких задач подходит АРДИС

АРДИС создавался как промышленная платформа для работы с железнодорожными операциями, а не как отдельный алгоритм компьютерного зрения. Его задача — объединять видео, датчики и специализированное оборудование в единую систему учета и контроля вагонов.

Поэтому при создании специализированного решения мы можем использовать уже существующую инфраструктуру АРДИС и адаптировать ее под конкретный технологический процесс.

Для заказчика это означает возможность получить не отдельный 3D-сканер или набор камер, а законченную систему контроля, встроенную в процесс работы с вагонами.

Компания «Малленом Системс» имеет более 100 внедрений систем АРДИС на промышленных объектах. Накопленный опыт позволяет учитывать не только характеристики оборудования, но и реальные особенности эксплуатации: движение вагонов, маневры, разные типы подвижного состава, интеграцию со смежными системами и требования конкретного технологического процесса. В исходных материалах АРДИС также прямо позиционируется как модульная платформа, из которой формируются специализированные решения под задачи предприятия.

Точность измерений

Точность и повторяемость результатов зависят от характеристик применяемых сканеров, количества и расположения измерительных устройств, скорости и характера движения вагонов, типа вагона и других условий конкретного объекта.

Например, по опыту специалистов компании, повторяемость оценки объема одного и того же вагона при нескольких проходах может составлять порядка 1–3% для различных моделей сканеров.

При этом конкретные показатели точности должны определяться для конкретного объекта и задачи на этапе технического обследования.

*Решение является проектным, разрабатывается индивидуально под задачи каждого заказчика.

Вам требуется коммерческое предложение?

Хотели бы узнать подробности?

Звоните, мы всегда рады помочь!

Павел Морозов 
тел.: 8-800-700-35-17 (доб. 209)
эл. почта: pmorozov@mallenom.ru