Главная › Внедрения › Промышленное машинное зрение › Система классификации алмазов по форме
Компания «Малленом Системс» в 2013-2014 гг. выполнила проект по разработке математического и программного обеспечения опытно-промышленного образца автомата сортировки природных алмазов по форме. Проект выполнялся по заказу Акционерной компании «АЛРОСА», генеральным подрядчиком выступило ОАО «НПП «Буревестник». В основу решения положен оптоэлектронный стереоскопический метод контроля, технологии машинного зрения и машинного обучения.
Рассказывает научный руководитель проекта Владимир Царев: «Сотрудниками нашей компании были разработаны метод, алгоритмы и соответствующее программное обеспечение для восстановления 3D-формы кристаллов алмазов и их классификации на основе пространственных признаков. Помимо этого нами было спроектировано оригинальное оптоэлектронное устройство регистрации алмазов, которое позволяет сформировать изображения проекций алмаза одновременно с 9 камер при его движении в свободном падении. Эти изображения и служат исходными данными для наших алгоритмов восстановления формы алмаза и его классификации по 10 технологическим группам:
№ |
Группа | Подгруппа по степени искажения | Подгруппа по характеру поверхности граней |
1 | Целые кристаллы: октаэдры, додекаэдры и ромбододекаэдры | Изометричные: степень искажения 1,0-1,5 | Гладкогранные и с незначительной округлостью и рельефностью граней |
С небольшой и большой округлостью и рельефностью граней | |||
С очень большой и резкой рельефностью граней | |||
Искаженные: степень искажения больше 1,5 | Гладкогранные и с незначительной округлостью и рельефностью граней | ||
С небольшой и большой округлостью и рельефностью граней | |||
С очень большой и резкой рельефностью граней | |||
2 | Обломки кристаллов, шпинелевые двойники и их обломки | Изометричные: степень искажения 1,0-1,5 | С незначительной и небольшой рельефностью граней |
С большой и резкой рельефностью граней | |||
Искаженные: степень искажения больше 1,5 | С различным характером рельефности граней | ||
3 | Плоские: целые кристаллы, обломки кристаллов, шпине-левые двойники и их обломки | Сильно искаженные, уплощенные | С различным характером рельефности граней |
Скорость классификации алмазов размером от 1,5 до 6 мм при такой схеме может достигать 15-20 кристаллов в секунду.
Синхронное получение девяти проекций алмаза в реальном времени
Восстановление 3D-формы алмаза и результаты его классификации