В фармацевтической промышленности предъявляются очень высокие требования к безопасности продукции и целостности упаковки. Именно поэтому производители фармпрепаратов стали «пионерами» в успешном развертывании и использовании систем машинного зрения.
Одной из самых востребованных задач является инспекция таблеток и капсул в открытых блистерах на конвейерной линии. Человеку достаточно сложно визуально контролировать большое количество единиц продукции, движущихся по конвейеру с высокой скоростью. Некоторые виды дефектов, особенно мелких, человеческий глаз вообще не способен обнаружить. Система машинного зрения делает это с высочайшей надежностью, причем дефекты могут обнаруживаться не только в видимом спектре на поверхности объекта контроля. Для контроля внутренних дефектов могут быть применены ультрафиолетовые, инфракрасные или гиперспектральные камеры.
Компания «Малленом Системс» разработала и внедрила системы контроля качества таблеток и капсул в блистерах на нескольких крупных фармацевтических предприятиях России. В этой статье руководитель направления «Промышленный контроль» Екатерина Царева делится подробностями реализации одного из таких проектов на предприятии в Западной Сибири.
Кейс: Система инспекции таблеток и капсул в блистерах
Задача: автоматическая проверка наличия и контроля качества таблеток и капсул в блистерах при помощи анализа изображений блистера. Блистеры движутся по конвейеру в 2 ряда на скорости до 400 шт. в минуту (порядка 6 блистеров в секунду при одновременном перемещении 2 блистеров). Максимальное количество таблеток/капсул в блистере – 50 штук.
Типы контролируемых дефектов таблеток:
Дефект | Описание |
Отсутствие таблетки в блистере | - |
Скол на краю таблетки |
Размер от 15% относительно размера таблетки. Яркость дефекта должна быть выше яркости таблетки и риски (линии разлома) на таблетке минимум на 20 градаций серого цвета. |
Скол на поверхности таблетки |
Размер от 30% относительно размера таблетки. Яркость дефекта должна быть выше яркости таблетки и риски (линии разлома) на таблетке минимум на 20 градаций серого цвета. |
Темные пятна на поверхности |
95×105 мм Размер может меняться только при переналадке |
Примеры дефектов таблеток:
Типы контролируемых дефектов капсул:
Дефект | Описание |
Отсутствие капсулы в блистере | - |
Отсутствие части капсулы в ячейке | - |
Несоответствие цвета капсулы (половинки капсулы) установленному | - |
Крупные замятия капсулы на видимой стороне |
Искажают форму капсулы по длине более чем на 15% от длины, ≈2мм) |
Видимые пятна на части капсулы |
Яркость пятен отличается от фона не менее чем на 20 градаций яркости |
Примеры дефектов капсул:
Решение: для решения задачи автоматизации контроля используется 5-мегапиксельная, цветная, скоростная смарт-камера. Она обладает встроенным интеллектом: процессор и программное обеспечение находятся «на борту», дополнительный компьютер не требуется. На выходе смарт-камера подает сигнал, который говорит о том, обнаружен дефект на данном изображении или нет. Камера одновременно контролирует оба ряда блистеров.
Состав системы:
Компонент системы | Описание |
Смарт-камера |
Функции:
|
Объектив | Обеспечение зоны контроля 220х120 мм с расстояния 320 мм. |
Специализированное освещение | Равномерная подсветка блистеров в зоне контроля |
Панель визуализации |
Функции:
|
Программное обеспечение |
Функции:
|
Принцип работы системы:
Для корректной работы системы требуется выполнение следующих требований:
Внедрение системы машинного зрения в производство:
Для установки системы контроля не требуется менять текущий процесс производства. Система устанавливается на любой конвейер, над которым можно закрепить камеру и освещение. Внедрение системы происходит быстро, достаточно одного-двух выездов специалиста компании «Малленом Системс». Решение готовое, требуется только адаптировать его к условиям конкретного производственного процесса.
Свои вопросы по теме статьи и запросы на установку системы на вашем производстве направляйте на info@mallenom.ru.
Екатерина Царева,
Руководитель направления «Промышленный контроль»