Система видеомониторинга акватории

В 2021-2022 годах Малленом Системс выполнила работы по заказной разработке алгоритмического и программного обеспечения оптической системы анализа ситуационной обстановки в акватории. Программное обеспечение устанавливается на судне и позволяет строить панораму на 360 градусов вокруг для отслеживания местонахождения и перемещения других морских объектов. В отличие от детекции с помощью радара, применение технологий компьютерного зрения обеспечивает не только обнаружение каких-либо надводных объектов, но и их классификацию, что существенно уменьшает нагрузку на экипаж.

Разработанная система видеоаналитики позволяет:

1. детектировать морские объекты на изображениях с тепловизоров и видеокамер;
2. классифицировать обнаруженные морские объекты;
3. оценивать расстояние до обнаруженных морских объектов;
4. агрегировать видеоаналитические данные и отслеживать перемещение морских объектов.

Этапы работы над проектом включали:

1. Проектирование архитектуры программного обеспечения оптической системы анализа ситуационной обстановки.
2. Сбор и разметку датасетов, в которых видеоданные синхронизированы с данными о курсе, скорости и крене судна, окружающей обстановке.
3. Исследование эффективности нескольких алгоритмических, в т.ч. нейросетевых моделей под задачу, выбор наиболее подходящих.
4. Обучение и тестирование нейросетевых моделей под задачу.
5. Разработку ПО и аналитических модулей под Windows и Linux.
6. Разработку под Windows и Linux ПО АРМ оператора.
7. Развертывание и пусконаладку созданного ПО на судне.
8. Опытную эксплуатацию и отладку программного обеспечения.
9. Разработку документации на систему.